1980 年秋天，雅马哈在德国 IFMA（科隆展）上推出了首款 750cc V 型双缸发动机。此前10年，日本厂商创造了大型摩托车搭载
DOHC
4缸发动机的局面，而现有的英国、德国、意大利、美国厂商继续推进，气势如虹。 然而，追求更高的性能会导致一致性......雅马哈拥有这种粉丝的心理，并拥有在美国等多元化市场上通过美式运动 XS650 Special 取得成功的经验，开发了一种系统，带来了自己的系统他敏锐地意识到需要一个新的类别。说到发动机不是卧式4缸发动机，那就是卧式V型2缸发动机……在美国取得成功的雅马哈毫不犹豫地选择了这种发动机类型。
说到 V 型双缸，V 型气缸的从杜卡迪的 90° 到哈雷的 45° 不等。 90度时，安装在车身上时往往前后较长，而45度时， V型排之间的化油器等进气系统的设计没有自由度。 所以，V型气缸决定为75度，当决定利用V型双缸的纤薄优势，将其与整体紧凑、风冷散热片美观的车身结构结合起来时，决定使用压制钢板制造硬壳式骨架。 这是一种先进的方法，结合了许多元素，例如后排的气缸冷却（这是风冷 V 型双缸的一个问题）以及通过使发动机前部没有车架处理的布局。发动机作为车身的重要组成部分，发挥着核心作用，是经过精心设计而进行开发的。 特别是在紧固发动机气缸和气缸盖时，在气缸套的上边缘缠绕了六圈不锈钢带，以防止由于发热和应力而变形。
此外，后悬架是前所未有的使用气压的单悬架，并且还增加了可以远程调节的机构。从概念提出到现在，很明显他们的目标并不是所谓的美国巡洋舰。在欧洲，还开发了运动旅行版，其特点是
前倾的骑行位置，链条传动而不是轴传动，并且在顶部和底部增加了填充油脂的盖通道以确保耐用性。次年，即 1982 年，在日本国内市场上以 XV750E 的形式发布，但随后又以 XV1000 和 TR-1 的 1,000cc 版本的形式向海外供货。
这样，83.0mm x 69.2mm 748cc就能产生 60ps/7,000rpm 和 6.4kgm/6,000rpm 的功率和扭矩
，而对于干重 212kg 的大型车来说，车身轻巧紧凑，享受广泛的骑行乐趣。在日本，无论怎么看，都只被视为美国的，像哈雷一样，似乎没有什么可享受的潜力，所以并没有引起太大的关注。后来发布的旅行运动型XV750E，除了DOHC 4缸运动型外，并没有感受到它的价值，没有让人感觉到它的存在就过去了。然而在美国，它并不是一款特殊的车，而是一款中大型巡洋舰或城市轻快摩托车，车名为Virago，不出所料它以其独特的个性得到了认可，并比竞争对手赢得了一定的市场份额。并持续相当长的一段时间。